Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 499
Aplicação do controle SDRE em um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel: controle de posição e análise de robustez
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia MecânicaEngenharia MecânicaUTFPR, 2017-11-29)
The inverted pendulum mechanical system allows different studies of its dynamics, whereas, depending on the used parameters, it presents periodic, non-periodic and chaotic behavior. Obtaining stable controllers for this ...
Ajuste automático de controladores PID utilizando técnicas computacionais inteligentes
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia Industrial ElétricaUTFPR, 2015-11-13)
This work presents a comparative study of results obtained from the application of intelligent systems in an automatic tuning algorithm of PID controller parameters. The plants used in the simulations include generic ...
Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2017-06-09)
Adaptive control is a suitable method for the type of process that suffers unexpected variations and oscillations, because as the available data for identification increases, the parameters of the controller are adjusted ...
Controle adaptativo aplicado a um sistema de geração distribuída baseado em sistemas fotovoltaicos de simples estágio integrado a um condicionador de qualidade de energia monofásico
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2020-09-24)
This work presents the study, analysis and application of adaptive controllers applied in the control to a photovoltaic (PV) distributed generation (DG) system of simple stage of operating integrated to a quality conditioner ...
Sistema de controle de pêndulo invertido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilTecnologia em Mecatrônica IndustrialUTFPR, 2017-12-06)
The inverted pendulum is a process control model with numerous applications, whether industrial, military, aerospace or for fun. Which knowledge of mechanics, electrical, electronics and process control are crucial for the ...
Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2018-06-12)
This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical ...
Síntese de controladores por algoritmos genéticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2017-07-16)
The present work presents the development of a genetic algorithm with the objective of optimizing the parameters of a controller to minimize the stationary error of the output of a control system, that is, to find the best ...
Desenvolvimento de um protótipo para visualização do posicionamento de trens em uma malha férrea
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaCiência da ComputaçãoUTFPR, 2018-05-24)
This project has the objective of development of a prototype for the visualization of the positioning of trains in a railway network. Many software companies develop commercial solutions for managing and displaying train ...
Análise do controle de processos com atraso de transporte utilizando preditor de Smith filtrado
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2021-04-13)
The time delay, or dead-time, is characterized by the difference in time that passes in a system between the application of the input signal and the manifestation of its effect on the output signal. For small values of ...
Mejora del factor de potencia en un sistema de distribución, mediante la implementación de control adaptativo para filtros de potencia reactiva
(2022-09)
The present article proposes to determine the improvement of the power factor with the implementation of an adaptive self-adjusting controller (STR) in the distribution system, consequently, to compare the voltage profiles ...